Pascal Theiler

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度ストリートレベル画像を活用した視覚位置推定の精度ポテンシャル
  視覚位置推定2026/7/1

  高精度な地理参照を持つストリート画像を用いた視覚位置推定パイプラインを提案し、サブセンチメートルの真値を持つ大規模データセットを構築して精度を評価した。

• 臨床応用可能な磁気マイクロロボットによる標的治療
  医療マイクロロボット2025/1/1

  磁気誘導マイクロロボットとカテーテル・溶解カプセルを統合し、血管モデルと大動物で標的薬物送達の精度と追跡性を実証した。