Jona Ruthardt
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/評価
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論文
- 空中MLLMエージェントのゼロショットミッションレベル評価VLA/評価2026/7/1
空中3D環境での長期的なタスクを評価するベンチマークMissionBenchを提案し、22のMLLMモデルが人間の84.4%に対し35%未満の成功率であることを示した。
- A System-driven Automatic Ground Truth Generation Method for DL Inner-City Driving Corridor Detectors2022/7/1