John Warila

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Motion Planning for Agile Legged Locomotion using Failure Margin Constraints
  2022/3/1
• Blind Bipedal Stair Traversal via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2021/5/1