John D. Kelleher

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safety-Driven Deep Reinforcement Learning Framework for Cobots: A Sim2Real Approach
  2024/7/1
• CoBT: Collaborative Programming of Behaviour Trees from One Demonstration for Robot Manipulation
  2024/4/1