John D. Kelleher
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- コボットのための安全駆動型深層強化学習フレームワーク：Sim2Realアプローチsim2real2024/7/1
ISO 10218の速度制約などの安全要件を深層強化学習モデルに組み込み、障害物回避を含む把持タスクで評価し、シミュレーションと実機の両方で安全性と成功率の向上を確認した研究。
- CoBT: 一回の実演による協調的なビヘイビアツリーのプログラミングマニピュレーション2024/4/1
一回の実演からデータ駆動型機械学習と論理ベースの宣言的学習を組み合わせて、反応的でモジュール的なビヘイビアツリーを生成する協調的プログラミング・バイ・デモンストレーションのフレームワークを提案し、7つのマニピュレーションタスクで約93%の成功率を達成した。