Shakra Mehak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コボットのための安全駆動型深層強化学習フレームワーク：Sim2Realアプローチ
  sim2real2024/7/1

  ISO 10218の速度制約などの安全要件を深層強化学習モデルに組み込み、障害物回避を含む把持タスクで評価し、シミュレーションと実機の両方で安全性と成功率の向上を確認した研究。