John Coleman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による不整地走行車両の上下動安定化
  sim2real2024/9/1

  不整地を走る車両の上下振動を抑えるため、深層強化学習で車両速度を制御する方策を学習させた研究。