Johannes Schönberger
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体検出3D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Map-Det3D: ストリーミング入力からの多視点3D物体検出のためのメトリックフィードフォワード3D再構築事前知識3D物体検出2026/8/12
単眼ビデオから直接メトリック3D空間で物体検出を行うため、RGBから3D再構築するフィードフォワードモデルを幾何学的バックボーンとして利用し、2Dから3Dへのリフティングを回避する新しいオンライン多視点3D物体検出モデルを提案した。
- MapAnything: 汎用フィードフォワード計量3D再構成3D再構成2025/9/1
複数画像と任意の幾何情報から、カメラ姿勢や深度を含む計量的な3Dシーンを単一のフィードフォワードで推定する統一Transformerモデルを提案。
- Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency2021/9/1