Samuel Rota Bulò

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Map-Det3D: ストリーミング入力からの多視点3D物体検出のためのメトリックフィードフォワード3D再構築事前知識
  3D物体検出2026/8/12

  単眼ビデオから直接メトリック3D空間で物体検出を行うため、RGBから3D再構築するフィードフォワードモデルを幾何学的バックボーンとして利用し、2Dから3Dへのリフティングを回避する新しいオンライン多視点3D物体検出モデルを提案した。

• MapAnything: 汎用フィードフォワード計量3D再構成
  3D再構成2025/9/1

  複数画像と任意の幾何情報から、カメラ姿勢や深度を含む計量的な3Dシーンを単一のフィードフォワードで推定する統一Transformerモデルを提案。

• Boosting Deep Open World Recognition by Clustering
  2020/4/1
• Robust Place Categorization with Deep Domain Generalization
  2018/5/1
• Learning Deep NBNN Representations for Robust Place Categorization
  2017/2/1