Johannes Fabian Hahn

Universität Hamburg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動から注意を学ぶ：ポリシー学習のための創発的視覚ボトルネック
  視覚的注意/ポリシー学習2026/8/13

  行動教師信号のみから注目領域（ROI）を学習するSeekerを提案し、RGBクロップや点群フィルタリングの空間インターフェースとして利用。実機で成功率を大幅に向上させた。

• Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
  2026/8/1