Ariana Spalter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーション方策のためのオンライン安全補正に向けて
  マニピュレーション2024/9/1

  強化学習によるロボット制御方策の動作を、逆運動学二次計画法（iKinQP）で実行時に補正し、学習時にない新たな障害物があっても衝突を完全に回避するハイブリッド手法を提案した。

• Collision-Free Inverse Kinematics Through QP Optimization (iKinQP)
  2023/8/1