Ariana Spalter

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Online Safety Corrections for Robotic Manipulation Policies
  2024/9/1
• Collision-Free Inverse Kinematics Through QP Optimization (iKinQP)
  2023/8/1