Joe DiGennaro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots
  2026/3/1
• Terrain characterization and locomotion adaptation in a small-scale lizard-inspired robot
  2026/3/1