Joe DiGennaro

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 横這いと転がりの統合：細長い無脚・多脚ロボットの自己復帰のための波動ベースフレームワーク
  ロコモーション2026/3/1

  本研究は、細長い多脚ロボットの自己復帰戦略を生物学的観察とロボット実験で比較し、脚長や脚数に応じた効果的な自己復帰方法を提案する。

• 小型トカゲ型ロボットにおける地形特性評価と移動適応
  歩行2026/3/1

  小型のトカゲ型ロボットが、砂地などの複雑な地形を移動する際に、関節トルクなどの自己受容感覚から地形の深さを推定し、最適な体の動きを適応させる制御手法を提案した論文。