Giuseppe Monetti

Institute for Robot and Human

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的支援を備えたオブザーバベースのハンドガイディングによるスケーラブルな運動教示の実現
  教示/物理的インタラクション2026/8/11

  ロボットのハンドガイディングによる運動教示において、追加ハードウェアなしでモデルベースの外力推定を用いて操作者の意図した動作を能動的に支援する方式を提案し、疲労軽減と教示品質向上を実現した。

• Enabling Scalable Kinesthetic Teaching via Observer-based Hand-guiding with Active Support
  2026/8/1