Jo-Hao Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一時的協調知覚のための視覚基盤モデルを用いた通信効率的な相対姿勢推定
  群制御2026/7/1

  ロボット間の短時間の遭遇時に、限られた通信帯域と視野重複の欠如に対応するため、視覚基盤モデルを活用して自己運動とロボット間の相対姿勢を効率的に推定するフレームワークを提案した。