George Fedoseev

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAIA-2: 自動運転のための制御可能なマルチビュー生成ワールドモデル
  ワールドモデル2025/3/1

  自動運転向けに、自車挙動やエージェント配置、環境要因、道路意味論などの構造化入力で制御可能な、マルチカメラで時空間的に一貫した高解像度動画を生成する潜在拡散ワールドモデルを提案。

• LangProp: A code optimization framework using Large Language Models applied to driving
  2024/1/1
• GAIA-1: A Generative World Model for Autonomous Driving
  2023/9/1