Jizhou Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• G6D: ロボットマニピュレーションのための幾何学的学習不要RGB-D 6D姿勢ソルバ
  6D姿勢推定2026/9/20

  大規模事前学習モデルを使わず、テンプレート幾何マッチングとシルエット・深度整合性でRGB-Dから6D物体姿勢を推定する学習不要手法を提案し、CPUのみでも動作する。