Jixin Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KILVO: ヒューマノイドロボットのためのキネマティクス・慣性・LiDAR・視覚オドメトリと頑健なマルチモーダル適応
  オドメトリ/状態推定2026/8/6

  ヒューマノイドロボット向けに、関節エンコーダ、IMU、LiDAR、カメラを非同期・逐次ハイブリッド誤差状態反復カルマンフィルタで統合したオドメトリ手法を提案し、センサ故障への頑健性と高精度・高効率を実証した。

• KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
  2026/8/1