Fucheng Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KILVO: ヒューマノイドロボットのための頑健なマルチモーダル適応を備えたキネマティクス・慣性・LiDAR・視覚オドメトリ
  オドメトリ/状態推定2026/8/1

  ヒューマノイドロボット向けに、関節エンコーダ、IMU、LiDAR、カメラを非同期・逐次ハイブリッド誤差状態反復カルマンフィルタで統合し、センサ故障に頑健なマルチモーダル適応を備えたオドメトリ手法を提案した。