Jiung Yeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GSO-SLAM: ガウシアンスプラッティングと直接視覚オドメトリの双方向結合
  SLAM2026/2/1

  視覚オドメトリとガウシアンスプラッティングをEMフレームワークで双方向に結合し、リアルタイムで高精度な単眼高密度SLAMを実現した研究。

• TriLift: 組み込みシステム向け高効率3D知覚のための補間不要なTri-Planeリフティング
  3D知覚2025/9/1

  3Dボクセルを直接平面特徴に射影して特徴量を再構成する補間不要のTri-Planeリフティング手法を提案し、組み込み向け3D知覚を高効率化した。