Jisung Bae

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FPAS: Frontier-Based Path Planning with Adaptive Sampling for Large-Scale Unknown Environments
  2026/6/1
• From General Vision to Reliable Traversability Estimation: Adapting Vision Foundation Models for Unstructured Outdoor Environments
  2026/5/1