Jisu Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用ロボットナビゲーションにおける障害物条件付き安全性のベンチマーク
  ナビゲーション2026/10/26

  障害物の種類だけを変えた空間的に一致したシナリオで家庭内ナビゲーションの安全性を評価するOSMA-Benchと、障害物の危険度順序に沿って速度や余裕を調整できるかを測るSemantic Sensitivity Indexを提案し、VLM/VLAポリシーが意味的な安全区別を運動に反映できていないことを示した。

• 一般環境における非把持マニピュレーションのための階層的モジュラー・ネットワーク
  マニピュレーション2025/2/1

  環境の幾何学的制約に応じてモジュールを再構成する階層的ネットワークを提案し、シミュレータ訓練のみで実世界の新環境・物体へゼロショット転移を実現した。