Jinzhu Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeStage: 視覚言語条件付きロボットマニピュレーションの実行前・実行中・実行後の安全性評価
  VLA2026/9/18

  視覚言語条件付きロボット操作の安全性を、タスク実行の前・中・後の3段階で評価するベンチマークSafeStageを提案し、VLAポリシーがタスク成功と安全性違反を同時に起こしうることを示した。