Jinzhe Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LP-NavOA: 限られた知覚下での人型ロボットの統合ローカルナビゲーションと障害物回避
  歩行2026/6/1

  短距離・部分観測のセンシングしか持たない人型ロボット向けに、障害物回避とゴール復帰を両立するナビゲーション手法を提案。強化学習で歩行制御を学習後、A*教師から蒸留した再帰型プランナーが指令を上書きし、マップ不要で高い到着率を達成した。