Jinwu Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショートカット学習を超えて：顔偽造検出のための階層的空間プロトタイプ正則化
  顔偽造検出2026/10/21

  顔偽造検出器が未知の操作手法に汎化しにくい問題に対し、空間特徴上のプロトタイプ部分空間を学習する階層的空間プロトタイプ正則化を提案し、データセット固有のショートカットへの依存を減らして汎化性能を向上させた論文。

• 目標中心報酬によるオープンワールドドローン能動追跡
  ドローン追跡2024/12/1

  都市規模のオープンワールドドローン追跡ベンチマークDATと、目標中心報酬とカリキュラム学習を用いた強化学習手法GC-VATを提案し、シミュレータで約72%の追跡成功率を達成した。