Jintian Ge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SparScene: スパースグラフ学習による大規模交通シーン表現と軌道生成の効率化
  軌道予測2025/12/1

  車線グラフのトポロジーを利用してエージェント間・エージェント-地図間のスパースな接続を構築し、軽量なグラフエンコーダで大規模交通シーンの軌道生成を高速かつ高効率に実現した研究。