Jinqiu Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMMBench：ロボット移動マニピュレーションのための包括的ベンチマーク
  移動マニピュレーション2026/10/4

  移動とマニピュレーションを組み合わせた70種類のタスクでVLMの身体性能力を評価するベンチマークを提案し、最先端VLMでも空間定位に課題があることを示した。