Jingyue Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 跳躍四足ロボットのための解釈可能な低次元モデルの記号的学習
  四足歩行・跳躍2025/8/1

  線形オートエンコーダと記号回帰を組み合わせ、四足ロボットの跳躍動作における解釈可能な低次元ダイナミクスをデータから自動抽出する手法を提案し、従来の手作りモデルを上回る性能を示した。

• 形状変化の観察によるソフトロボットの低次元ひずみモデル学習とモデルベース制御への応用
  ソフトロボティクス2024/11/1

  画像から得られる形状変化データを用いて、ソフトロボットの動きを記述するのに必要な最小限のセグメントと関連ひずみを特定し、解釈性が高く計算効率の良い低次元物理モデルを学習する手法を提案した。

• Physics-informed Neural Networks to Model and Control Robots: a Theoretical and Experimental Investigation
  2023/5/1