Ricardo Valadas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状変化の観察によるソフトロボットの低次元ひずみモデル学習とモデルベース制御への応用
  ソフトロボティクス2024/11/1

  画像から得られる形状変化データを用いて、ソフトロボットの動きを記述するのに必要な最小限のセグメントと関連ひずみを特定し、解釈性が高く計算効率の良い低次元物理モデルを学習する手法を提案した。