Jiayue Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoPSF: 計画状態フィードバックによる自動運転モデルのオンライン進化
  自動運転2025/8/1

  計画の不確実性をトリガーに、注意対象の物体予測を自己教師あり損失でオンライン更新し、未知環境への適応力を高める自動運転フレームワーク。