Jingyang Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
レーダオドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- デジタルビームフォーミングによるレーダオドメトリの高精度化レーダオドメトリ2025/3/1
単一チップミリ波レーダの信号処理に空間ビームフォーミングを導入し、到来方向推定を3Dに拡張することで、従来のFFTベース処理より高精度なレーダオドメトリを実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単一チップミリ波レーダの信号処理に空間ビームフォーミングを導入し、到来方向推定を3Dに拡張することで、従来のFFTベース処理より高精度なレーダオドメトリを実現した。