Jingshun Huang

Shanghai Innovation Institute

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• Learning While Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
  2026/5/1
• PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
  2026/2/23
• PoseVLA: Universal Pose Pretraining for Generalizable Vision-Language-Action Policies
  2026/2/1
• You Only Estimate Once: Unified, One-stage, Real-Time Category-level Articulated Object 6D Pose Estimation for Robotic Grasping
  2025/6/1
• CAP-Net: A Unified Network for 6D Pose and Size Estimation of Categorical Articulated Parts from a Single RGB-D Image
  2025/4/1