Jingreng Lei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における統計拡張・分離型MoEルーティングと集約
  自動運転2025/12/1

  自動運転向けに、統計的検索で専門家を選び統計的距離で出力を再重み付けする、LM駆動のMoEルーティング・集約手法を提案し、意味セグメンテーションで評価した。

• 悪天候に依存しない自動運転知覚のための時間相関と展開正則化フレームワーク
  自動運転知覚2025/8/1

  悪天候下の自動運転知覚において、晴天画像を参照せず、任意の悪天候に汎化可能なAdventフレームワークを提案。時間相関と展開正則化により、複数の悪天候が混在する状況でも頑健な知覚を実現する。

• 後方最適化軌道を活用した大規模視覚モデルによる街路シーン意味理解の強化
  自動運転知覚2025/1/1

  自動運転の知覚モデルに大規模視覚モデル(LVM)をバックボーンとして組み込み、後方最適化軌道(POT)誘導スキームで学習を加速することで、過学習を防ぎつつ汎化性能を向上させた研究。