Jinglin Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- シーン適応型VLA:動的レイヤールーティングによる効率的な自動運転VLA2026/10/17
リアルタイムのシーン複雑度に応じてVLAモデルの活性パラメータ量を動的に調整するレイヤールーティング手法を提案し、計算コストを削減しつつ自動運転性能を維持できることを示した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
リアルタイムのシーン複雑度に応じてVLAモデルの活性パラメータ量を動的に調整するレイヤールーティング手法を提案し、計算コストを削減しつつ自動運転性能を維持できることを示した論文。