Jingfei Xia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- Open-HumanScale：身体性基盤モデルのための人間・ロボット経験スケーリングのオープンレシピVLA2026/11/4
50,000時間の一人称視点人間動画を整備し、人間動画の事前学習時間とロボット成功率の対数線形スケーリング則を発見。人間のみ事前学習のHumanWAM-Vanillaと人間・ロボット混合学習のHumanWAM-Goalを開発し、RoboTwin 2.0で最先端性能を達成した。