Jingdong Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶拡張型の計画と予見による視覚ナビゲーションのための統合世界モデルに向けて
  ナビゲーション2025/10/1

  視覚的予見と計画を単一のマルチモーダル自己回帰バックボーンに統合し、階層的記憶機構で長期推論を安定化させた世界モデルUniWMを提案。4つのベンチマークでナビゲーション成功率を最大30%改善し、未見環境へのゼロショット汎化も示した。

• 空の安全保障：対UAV手法、ベンチマーク、今後の方向性に関する包括的サーベイ
  対UAV2025/4/1

  UAVの脅威に対抗するための分類・検出・追跡技術を、拡散モデルやマルチモーダル融合などの新手法を含めて体系的に調査し、課題と将来展望をまとめたサーベイ論文。

• HA-VLN 2.0：動的な複数人環境における人間認識ナビゲーションのためのオープンベンチマークとリーダーボード
  VLA2025/3/1

  離散・連続空間での人間認識型視覚言語ナビゲーションを統一評価するベンチマークを提案し、社会的制約を考慮したデータセット・シミュレータ・実機検証・リーダーボードを公開した。