Jing Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TiPToP: 計画を行うモジュラーなオープン語彙ロボットマニピュレーションシステム
  マニピュレーション2026/3/1

  事前学習済み基盤モデルとGPU加速タスク・モーションプランナを組み合わせ、RGB画像と言語から直接ロボット操作を計画・実行するモジュラーシステムを提案。訓練データ不要でVLAを上回る成功率と速度を達成。

• 標識に従え：テキスト手がかりとLLMを活用した効率的なロボットナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  大規模言語モデルを活用し、看板や部屋番号などのテキスト情報から建物のパターンを推論して、目的地の位置を予測しながら効率的にナビゲーションする手法を提案した論文。

• PRoC3Sを信頼せよ：LLMと制約充足による長期的ロボティクス問題の解決
  マニピュレーション2024/6/1

  LLMに連続パラメータ付きスキル列のコードを生成させ、それを連続制約充足問題として解くことで、運動学的・幾何学的・物理的制約を守りながら複雑な長期的マニピュレーションタスクを効率的に計画する手法を提案。