Jinbo Su

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エラー回復のための再計画：検証可能なインタラクションによる身体性VLMの学習
  VLA2026/10/19

  実行エラーからの回復を学ぶための環境ERR-EnvとベンチマークERR-Benchを構築し、ターン単位報酬と行動グループ化アドバンテージ推定を組み合わせた強化学習手法AGT-GSPOで小型身体性VLMを訓練した論文。