Jilin Hu

East China Normal University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldTS: マルチモーダル共変量を考慮した時系列予測のための世界モデリング
  時系列予測2026/9/25

  マルチモーダルな外部情報を潜在状態の形成と進化に直接組み込む世界モデルベースの時系列予測フレームワークWorldTSを提案し、21の実世界データセットで有効性を示した。

• NeuroLoc: 脳のナビゲーション細胞を模倣した6自由度カメラ自己位置推定
  自己位置推定2025/5/1

  グリッド細胞・プレイス細胞・頭方向細胞に着想を得て、単一画像から6自由度のカメラ位置姿勢を推定する手法を提案し、屋内・屋外ベンチマークで複雑環境でのロバスト性を向上させた。