Jinho Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動偏差を考慮した低遅延ワイヤレスロボット推論
  VLA2025/10/1

  行動クローニングポリシーの推論を低遅延化するため、行動偏差に基づいてドラフトを選択的に送信・検証する手法を提案し、通信と計算のオーバーヘッドを削減しつつ精度を維持した。