Jihai Min

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業点検シナリオにおける安全性評価のためのマルチモーダルベンチマーク
  マルチモーダル/産業点検2026/1/1

  実環境で稼働する点検ロボットから収集した、7種類のセンサモダリティと画素単位の注釈・安全度ラベルを備えた産業点検安全評価用マルチモーダルデータセットInspecSafe-V1を構築した。