Jiazhao Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット協調における振り返り型フレームワークの統合
  群制御2025/2/1

  動的で不確実な環境でのマルチロボット協調のため、リアルタイム意思決定を行うactorと結果を振り返ってフィードバックを与えるcriticを組み合わせた新しいactor-criticフレームワークを提案し、シミュレーション実験で有効性を示した。

• 都市環境におけるLLMナビゲーションの安全性はどれほどか？
  VLA2024/2/1

  都市部の屋外ナビゲーションにLLMを用いたモデルに対し、プロンプトを摂動させる攻撃手法（NPI/NPS）を提案し、ホワイトボックス・ブラックボックス両設定で性能が大きく低下することを示した。