Zhewen He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果を保ち、実行者を捨てる：プログラム可能な効果-実行ワールドアクションモデル
  VLA2026/10/1

  物体の動き（効果）だけをプログラム化し、それを任意のロボットで実行できるワールドアクションモデルPEWAMを提案。単一のデモから効果プログラムを生成し、4種のアームで再学習なしに動作する。