Jiaying Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 堅牢強化学習のための統一ライブラリとベンチマーク
  堅牢RL2026/10/23

  17種の堅牢なオンライン・オフライン・安全RLアルゴリズムを統一インターフェースで実装し、多様な摂動下での評価ベンチマークを提供するライブラリを提案した論文。