Jiayi Sun

Nanyang Technological University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MotionForge：動的物体の長期的操作のためのデータ生成パイプラインと大規模ベンチマーク
  動的マニピュレーション2026/9/22

  動的環境でのロボット操作を評価するため、11種類の運動パターンを含む40タスクと長期タスク17件を備えた大規模シミュレーションベンチマークとデータ生成パイプラインを提案し、ドメインシフト下での汎用ポリシーの限界を明らかにした。