Jiaxuan Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TSM-Pose: カテゴリレベル物体姿勢推定のためのトポロジー認識学習とセマンティックMamba
  姿勢推定2026/4/18

  カテゴリレベル物体姿勢推定の汎化性能を高めるため、点群のトポロジー構造を捉える抽出器と、Mambaベースのセマンティック集約器を導入したフレームワークを提案した。