Bingtao Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TSM-Pose: カテゴリレベル物体姿勢推定のためのトポロジー認識学習とセマンティックMamba
  姿勢推定2026/4/18

  カテゴリレベル物体姿勢推定の汎化性能を高めるため、点群のトポロジー構造を捉える抽出器と、Mambaベースのセマンティック集約器を導入したフレームワークを提案した。

• 環境適応型ソリッドステートLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM2026/4/1

  極端な環境での幾何学的縮退や信頼性の低い観測による位置推定精度低下を解決するため、局所法線ベクトル制約と縮退を考慮した地図更新戦略を統合した環境適応型ソリッドステートLiDAR慣性オドメトリを提案した。