Beining Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TSM-Pose: カテゴリレベル物体姿勢推定のためのトポロジー認識学習とセマンティックMamba
  姿勢推定2026/4/18

  カテゴリレベル物体姿勢推定の汎化性能を高めるため、点群のトポロジー構造を捉える抽出器と、Mambaベースのセマンティック集約器を導入したフレームワークを提案した。

• 精密農業のための強化学習に基づくエネルギー考慮型被覆経路計画
  被覆経路計画2026/1/1

  SAC強化学習とCNN・LSTMを組み合わせ、障害物や充電ステーションのある環境でエネルギー制約を考慮した被覆経路計画を実現し、従来手法より高い被覆率と安全性を示した。