Cheng Yang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
姿勢推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TSM-Pose: カテゴリレベル物体姿勢推定のためのトポロジー認識学習とセマンティックMamba姿勢推定2026/4/18
カテゴリレベル物体姿勢推定の汎化性能を高めるため、点群のトポロジー構造を捉える抽出器と、Mambaベースのセマンティック集約器を導入したフレームワークを提案した。
- Avalon: Building an Operating System for Robotcenter2018/5/1