Jiaxiang Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ClothDojo: 両腕ロボットによる衣類の平坦化・折り畳みのための学習データ生成とベンチマーク
  マニピュレーション2026/10/31

  衣類の平坦化・折り畳みを両腕ロボットで行うため、シミュレーション上で適応的な操作軌跡を大量生成し、閉ループで方策を評価するプラットフォームClothDojoを提案。生成データで学習したRGB方策が人間のデモより優れることを示した。