Jiawen Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対話型アニマトロニクスロボットの顔機構の自動合成
  アニマトロニクス/顔機構設計2026/7/1

  2Dポートレートから3D顔を再構築し、衝突のない製造可能な内部機構を自動設計するアルゴリズムを提案。さらに、会話中の発話・傾聴行動を統合する双方向対話型顔運動合成フレームワークも開発した。

• Morpheus: ハイブリッド駆動と多様な感情制御を実現するニューラル駆動型アニマトロニクス顔
  アニマトロニクス/感情表現2025/7/1

  剛体駆動と腱駆動を組み合わせたハイブリッド機構と、自己モデリングネットワークにより、音声から多様な感情表現を生成できるアニマトロニクス顔を開発した。