Jiasen Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 上手くいく動作を模倣：人間動画からのシミュレーション選別モジュール型方策学習
  マニピュレーション2026/2/1

  人間の動画から把持後の動作を学び、シミュレーションで把持の適合性を選別することで、ロボットデータなしに精密なマニピュレーションを実現するモジュール型方策学習フレームワークを提案。

• Self-Monitoring Navigation Agent via Auxiliary Progress Estimation
  2019/1/1
• Visual Curiosity: Learning to Ask Questions to Learn Visual Recognition
  2018/10/1